精密行星減速機的名詞解釋

作者： 發(fā)布于：2015-05-29 23:45:38 點擊量：

 遲滯曲線：遲滯檢測是為了得出齒輪箱的扭轉(zhuǎn)剛度。通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將齒輪箱輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2B最大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出齒輪箱的回程間隙(jt)和扭轉(zhuǎn)剛度(Ct21) 。

   齒嚙合頻率fz：齒嚙合頻率有時會帶來技術(shù)裝置的震動問題，如齒輪箱頻率與技術(shù)裝置的頻率相同時。輸出端的震動頻率可按公式fz=1.8•n2[min-1]計算得出。如真有震動問題,要么改變技術(shù)裝置的自身頻率,要么選其它速比(=其它齒嚙合頻率)的齒輪箱。

         定位精確度：在高速機械往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差，定位精確度取決于兩個值，一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度，另一個是與運動控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

         轉(zhuǎn)動慣量J[Kgcm2]：表示一個物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)(或靜止或轉(zhuǎn)動)特性的一個值。樣本中的值均指輸入端。

         慣量比λ：是指負(fù)載慣量與傳動系統(tǒng)慣量(電機加上齒輪箱)之間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越大，也就是各轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將入值控制在＜5。齒輪箱可以將負(fù)載慣量降低1/i2。

扭轉(zhuǎn)剛度Ct21[Nm/Arcmin]：由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。Ct21=△T/△ψ。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注T2B的50%和100%這個范圍，在這個范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。

         弧分 [arcmin]：一度分為60弧分(=60 arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1 arcmin時,意思是說齒輪箱轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)b=2•π•r•a°/360°。就是說，輸出端直徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，齒輪箱轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.4mm。

         回程間隙jt[Arcmin]：指齒輪箱輸出軸與輸入端的最大偏差角.測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服齒輪箱內(nèi)的磨擦力。

  同步偏差：指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時所測得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。

        速比i：表示齒輪箱改變某一運動的三個主要參數(shù)值的值，即通過減速箱的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。

        噪音[dB]：成套設(shè)備選用低噪音齒輪箱，有助于環(huán)境保護和健康保護。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，一般是轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時，不帶負(fù)載，距離減速機一米距離時測量的。

        平均壽命[h]：指減速機在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

        額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]：齒輪箱的驅(qū)動速度，如齒輪箱與電機直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。本書中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20°C的條件下，環(huán)境溫度較高時請降低轉(zhuǎn)速n1。

        輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]：輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動比i計算出來。

 傳動效率η：由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負(fù)荷運動情況下，減速箱的傳輸效率。

         額定輸出扭矩TN[Nm]：指齒輪箱長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，理論壽命為20000小時；T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn)。

         加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時大于1000次時，須考慮沖擊因素（見沖擊因素）。T2B是周期工作制選型時的一個最大值，實際使用中的加速力矩（T2B）必須小于T2B。否則會縮短齒輪箱的壽命。

         緊急制動扭矩T2NOT[Nm]：指齒輪箱輸出端所能加載最大力矩。這個力矩可在齒輪箱壽命期內(nèi)加載1000次。絕對不能超過1000次。（T2NOT=1.5•T2B）

        空載扭矩TO12[Nm]：指加載到齒輪箱上以克服齒輪箱內(nèi)的摩擦力的力矩。

        最大扭矩T2max[Nm]：指減速箱在靜態(tài)條件或高起停運轉(zhuǎn)條件下所能承受的輸出轉(zhuǎn)矩。通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。

         實際所需扭矩Tr2[Nm]：所需轉(zhuǎn)矩取決于應(yīng)用場合的實際工況。擬選齒輪箱的額定轉(zhuǎn)矩TN必須大于這個轉(zhuǎn)矩。

         計算用扭矩Tc2[Nm]：會在選擇齒輪箱時被用到，可以由實際所需轉(zhuǎn)矩Tr2和系數(shù)fs，按以下公式得出:Tc2=Tr2 * fs≤Tn

        側(cè)傾力矩[Nm]：指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。其計算公式為：

 徑向力F2RMax[N]：指垂直作用于軸向力的一個力。它的作用點與軸端有一定的軸向距離（x2），這個點成一個杠桿點。橫向力形成一個彎撓力矩。

        安全系數(shù)S:安全系數(shù)等于齒輪箱的額定輸入功率與電機功率的比值。

        使用系數(shù)fs：使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應(yīng)用特性，它考慮到減速機的負(fù)載類型和每日工作時間。（選型說明中有詳細(xì)數(shù)據(jù)）

         安裝力矩[N]：齒輪箱的組裝和電機與齒輪箱的連接安裝，都是有力矩要求。建議用力矩扳手來完成安裝步驟。適合輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求。

         額定輸入功率P1[Kw]：指減速箱安全的最大輸入功率。輸入轉(zhuǎn)速為n1；安全系數(shù)S=1；理論壽命為10000小時

        輸出功率P2[Kw]：指傳遞到輸出軸的有效功率，可按以下公式得出：
                            
         熱功率[Kw]：熱功率值與減速機的發(fā)熱限制相關(guān)。

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